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类型:网络课程 |
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自动控制原理
版 号:
类 别:机械
研制单位:华中科技大学控制科学与工程系 王敏
出 版 社:华中科技大学出版社
出版日期:2005-08
适用范围:本专科
构 成:
价 格:24000
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随着自动化技术在各个领域的广泛应用,自动控制原理已经成为理工科院校相关专业学生必修的一门主干课程,也是从事自动化技术的工程技术人员必须掌握的重要理论基础。本课件介绍了经典控制论的主要内容、基本概念和方法。共分为六章,第一章 绪论,引入控制系统的基本概念、定义、术语;第二章 控制系统的数学模型,介绍线性系统的时域模型、复域模型和控制系统的结构图。第三章 控制系统的时域分析,对系统动态性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的讨论;第四章 根轨迹;第五章频域分析法,介绍线性系统的频率特性和频域分析方法;第六章 线性系统校正,介绍线性系统设计与综合的基本概念和常用的设计方法。其特点是,内容精练、重点突出,例题经典、难易适中。除了介绍自动控制原理课程的基本内容外,本课件还建立了自测习题库和作业题库,这些题目中,基本概念题和有一定难度的题目各占50%,自测练习题除了给出答案以外,还给出了解题思路或主要的解题步骤。便于读者在学习和自测时参考。本课件适于远程教学使用,亦可作为大学生在学习自动控制原理课程时的学习指导,还可作为报考研究生的考生复习时的辅导材料。
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